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文檔簡介
1、FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)雷達(dá)由于其自身的良好特性,被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。而測距則是其最基本的功能之一,各領(lǐng)域?qū)y距的精度的要求也越來越高。本文從數(shù)字信號處理的角度出發(fā)對FMCW雷達(dá)回波差頻信號進(jìn)行處理,從而提高其測距精度。
FMCW雷達(dá)的距離測量誤差主要來自兩個(gè)方面:
1)一部分來自于噪聲,在低信噪比場合下,距離測量誤差比較大甚至測量結(jié)果是錯(cuò)誤的。
2)FMCW雷達(dá)的距離測量固定誤差受掃頻帶寬的限
2、定,信號處理過程中的FFT頻譜估計(jì)精度受FFT頻率量化的限制,在測量精度要求較高的場合,直接利用FFT頻譜估計(jì)目標(biāo)距離顯然無法達(dá)到其精度的要求。如采用增大FFT運(yùn)算點(diǎn)數(shù)來減小頻率的采樣間隔,將大大增加數(shù)字信號處理的運(yùn)算量,從而影響到雷達(dá)工作的實(shí)時(shí)性。
本文針對以上兩個(gè)問題,在深入分析FMCW雷達(dá)測距理論的基礎(chǔ)上,完成了其差頻信號的處理工作,主要內(nèi)容如下:
1)分析、仿真了噪聲對FMCW雷達(dá)實(shí)際測距精度的影響,
3、采用提升小波降噪的方法,采用改進(jìn)的閾值函數(shù)對回波差頻信號進(jìn)行處理,提高信號的信噪比;
2)本文在不改變掃頻帶寬的前提下提高頻率估計(jì)精度從而提高距離測量的精度。采取的方法是先利用FFT得到FMCW雷達(dá)差頻信號譜峰的粗略范圍,然后再對這一范圍進(jìn)行譜峰最大值估值,精確計(jì)算差頻信號頻譜的主瓣的峰值點(diǎn)所在位置,從而實(shí)現(xiàn)頻率(距離)的高精度估計(jì);
3)完成差頻信號DSP處理的軟件設(shè)計(jì),并在開發(fā)板成功運(yùn)行所編寫的程序;
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