AMT系統(tǒng)軟件的設計與實現.pdf

1、隨著汽車變速器技術的發(fā)展，變速器的自動控制技術已經逐漸走向成熟。電控機械式自動變速器（AMT）是自動變速器的一種，它在傳統(tǒng)齒輪機械式變速器基礎上，以變速箱控制單元（TCU）為核心，運用了電子技術和自動化控制理論，通過液壓、氣壓或電機驅動執(zhí)行機構來完成車輛的自動換檔、自動起步等操作。變速器系統(tǒng)軟件技術是自動變速器設計中的關鍵技術之一，因此研究并設計低成本、功能完善、可靠性高的AMT系統(tǒng)軟件將會促進汽車變速技術的發(fā)展。
　　本文研究的

2、目的是設計一套AMT系統(tǒng)軟件，其特點是在支持變速器原有控制算法基礎上，增加對標定裝置在線標定的支持。系統(tǒng)根據權限受控于手柄或者標定裝置。系統(tǒng)在手柄控制下，可實現車輛運行時自動起步、自動換檔等操作。在標定裝置控制下，可實現程序更新、參數更新、實時上傳數據、在線標定及測試實驗等操作。
　　在設計中采用的是NXP公司的MC9S12XEP100作為TCU的核心處理器。變速器與標定裝置通過CAN總線進行組網。系統(tǒng)分為兩個子系統(tǒng)：引導子系統(tǒng)和

3、工作子系統(tǒng)。引導子系統(tǒng)主要用于程序和參數的更新，工作子系統(tǒng)用于實現正常的起步、換檔、標定實驗、測試實驗等操作。在設計中考慮到軟件的穩(wěn)定性及安全性，對系統(tǒng)進行了詳細的分區(qū)設計，并在系統(tǒng)出現故障時及時向標定裝置上傳故障信息，并且將故障信息存儲到Flash中供維護人員查詢。系統(tǒng)采用中斷重定向機制來實現引導子系統(tǒng)和工作子系統(tǒng)共用相同中斷源實現不同的中斷處理的操作。采取看門狗中斷方法來實現變速器軟件系統(tǒng)的軟復位。
　　通過該方法設計的AMT