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文檔簡介
1、隨著汽車變速器技術(shù)的發(fā)展,變速器的自動控制技術(shù)已經(jīng)逐漸走向成熟。電控機械式自動變速器(AMT)是自動變速器的一種,它在傳統(tǒng)齒輪機械式變速器基礎(chǔ)上,以變速箱控制單元(TCU)為核心,運用了電子技術(shù)和自動化控制理論,通過液壓、氣壓或電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)來完成車輛的自動換檔、自動起步等操作。變速器系統(tǒng)軟件技術(shù)是自動變速器設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)之一,因此研究并設(shè)計低成本、功能完善、可靠性高的AMT系統(tǒng)軟件將會促進汽車變速技術(shù)的發(fā)展。
本文研究的
2、目的是設(shè)計一套AMT系統(tǒng)軟件,其特點是在支持變速器原有控制算法基礎(chǔ)上,增加對標(biāo)定裝置在線標(biāo)定的支持。系統(tǒng)根據(jù)權(quán)限受控于手柄或者標(biāo)定裝置。系統(tǒng)在手柄控制下,可實現(xiàn)車輛運行時自動起步、自動換檔等操作。在標(biāo)定裝置控制下,可實現(xiàn)程序更新、參數(shù)更新、實時上傳數(shù)據(jù)、在線標(biāo)定及測試實驗等操作。
在設(shè)計中采用的是NXP公司的MC9S12XEP100作為TCU的核心處理器。變速器與標(biāo)定裝置通過CAN總線進行組網(wǎng)。系統(tǒng)分為兩個子系統(tǒng):引導(dǎo)子系統(tǒng)和
3、工作子系統(tǒng)。引導(dǎo)子系統(tǒng)主要用于程序和參數(shù)的更新,工作子系統(tǒng)用于實現(xiàn)正常的起步、換檔、標(biāo)定實驗、測試實驗等操作。在設(shè)計中考慮到軟件的穩(wěn)定性及安全性,對系統(tǒng)進行了詳細的分區(qū)設(shè)計,并在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時及時向標(biāo)定裝置上傳故障信息,并且將故障信息存儲到Flash中供維護人員查詢。系統(tǒng)采用中斷重定向機制來實現(xiàn)引導(dǎo)子系統(tǒng)和工作子系統(tǒng)共用相同中斷源實現(xiàn)不同的中斷處理的操作。采取看門狗中斷方法來實現(xiàn)變速器軟件系統(tǒng)的軟復(fù)位。
通過該方法設(shè)計的AMT
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