礦用液壓提升機電液比例系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓提升機是利用液壓馬達直接或通過變速器帶動提升滾筒，從而實現(xiàn)重物或人員提升的機器，其基本工況為重物的減速提升（下放）、加速提升（下放）、勻速提升（下放）、正常制動及緊急制動。液壓提升機液壓系統(tǒng)具有非線性、慣量大、時滯性等顯著特點。
　　液壓提升機主要存在以下問題有待進一步改善：液壓提升機驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)之間的協(xié)同性問題；液壓馬達的運動精度對液壓提升機平層精度的考驗，即液壓提升機速度控制系統(tǒng)的控制性能，液壓提升機的乘坐舒適性不佳

2、及在線故障檢測系統(tǒng)缺失或陳舊等。
　　本文主要針對液壓提升機驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)工作的協(xié)同性及液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制性能展開研究。
　　在本文的第一章簡述了液壓提升機組成和作用，然后查閱并回顧了液壓提升機的國內(nèi)外發(fā)展歷程，對液壓提升機當(dāng)前需進一步解決的問題進行總結(jié)，并論證了本文選題的必要性，提出其電液比例改造的意義，最后部分總結(jié)并展望研究的內(nèi)容。
　　第二章先詳述了傳統(tǒng)液壓提升機液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，然后在此基礎(chǔ)上對其進行

3、電液比例系統(tǒng)的改造。其中包含主回路建模，主回路為泵控馬達的容積調(diào)速回路；變量機構(gòu)液壓回路建模，引入獨立負(fù)載口技術(shù)，對液壓缸進行控制；制動回路建模，用調(diào)速閥替換原系統(tǒng)的節(jié)流閥，從而實現(xiàn)對制動油缸的制動速度進行精確調(diào)節(jié)；
　　在此基礎(chǔ)上，第四章基于AMESim軟件建立液壓提升機的驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的系統(tǒng)模型，并仿真分析其協(xié)同性工作的影響因素。
　　第五章基于Matlab/SIMlink軟件建立驅(qū)動系統(tǒng)的速度控制回路的控制圖，利用