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文檔簡介
1、對于現(xiàn)代化艦炮來說,傳統(tǒng)的依靠人力和半自動化的彈庫系統(tǒng)不僅費(fèi)時費(fèi)力,而且安全可靠性不高,已經(jīng)難以滿足當(dāng)今海戰(zhàn)的作戰(zhàn)需求,如何設(shè)計(jì)出能夠高速、穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確供補(bǔ)彈藥的自動化彈庫系統(tǒng)已經(jīng)成為關(guān)系到其作戰(zhàn)能力的重要因素,也是國內(nèi)外艦炮學(xué)者的研究熱點(diǎn)。
本文主要研究彈庫的供彈系統(tǒng),提出了一種新型的彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng),其中出彈平臺作為彈藥的步進(jìn)式彈箱驅(qū)動機(jī)構(gòu),是彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的核心組成部分,其在工作中的性能好壞,特別是定位精度的高低對整個系統(tǒng)
2、有著很大的影響。
結(jié)合國內(nèi)外模塊化彈庫、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)相關(guān)結(jié)構(gòu)及原理,提出了彈箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,首先確定了其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和工作原理,并對系統(tǒng)各個模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),之后根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成了控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì),并確定了各個模塊中交流伺服系統(tǒng)的控制方式。
針對出彈平臺的定位精度問題,首先給出了出彈平臺絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成和控制方式,從理論方面分析了剛度、間隙、摩擦、外界干擾等因素對絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)定位精度的影響,并
3、在Mat lab/Simulink環(huán)境下創(chuàng)建系統(tǒng)綜合模型以此來完成相關(guān)的仿真分析,得到了剛度、間隙、摩擦以及工作臺負(fù)載變化、外界干擾等因素對進(jìn)給伺服系統(tǒng)定位精度影響的仿真結(jié)果。
為了提高出彈平臺的定位精度,保證彈藥在出彈平臺上的順利出箱,在研究了絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)影響因素的基礎(chǔ)上,通過將模糊控制方法和免疫算法引入到傳統(tǒng)的PID控制中,得到了模糊免疫自適應(yīng)PID控制方式,將其用于出彈平臺伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制中,并在相同的工作條件下
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