直線提升式鍛造操作機(jī)的動力學(xué)分析及驅(qū)動力性能研究.pdf

1、隨著我國裝備制造業(yè)的發(fā)展，對大型鑄鍛件的需求和品質(zhì)也在不斷提高，鍛造操作機(jī)作為生產(chǎn)大鍛件的基本裝備之一，與其他鍛壓設(shè)備聯(lián)合使用完成鍛造工藝，是提高鍛造效率和鍛件質(zhì)量的重要設(shè)備。目前，我國對鍛造操作機(jī)進(jìn)行了比較深入研究，但與國外相比還存在很大差距，尤其在大型鍛造操作機(jī)方面，缺乏關(guān)鍵技術(shù)，主要依靠國外進(jìn)口。本文結(jié)合鍛造的實際過程，對一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鍛造操作機(jī)進(jìn)行了動力學(xué)分析和力學(xué)性能優(yōu)化。具體研究內(nèi)容如下：
　　(1）簡要介紹了

2、直線提升式鍛造操作機(jī)的結(jié)構(gòu)，利用牛頓—歐拉法建立了其主運動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，求解了其位置反解、速度反解和加速度反解，結(jié)合軌跡規(guī)劃，利用MATLAB軟件對動力學(xué)進(jìn)行了求解，得到了不同運動過程中各液壓缸的驅(qū)動力變化。
　　(2）利用ADAMS軟件建立了直線提升式鍛造操作機(jī)的虛擬樣機(jī)，對鍛造操作機(jī)的動力學(xué)進(jìn)行仿真分析，得到各液壓缸的驅(qū)動力，并與理論求解值進(jìn)行了對比分析。
　　(3）基于動力學(xué)模型，為優(yōu)化鍛造操作機(jī)液壓缸的驅(qū)動力