已閱讀1頁，還剩76頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、冗余自由度雙臂機器人是機器人研究領域的一個重要內(nèi)容，特別是其冗余特性，增加了機器人的靈活性，因此，它比非冗余度機器人具有更多的優(yōu)越特性。本文以冗余自由度模塊化關節(jié)雙臂機器人為主要研究對象，針對冗余自由度機器人的一體化模塊化關節(jié)、冗余自由度單臂機器人運動學、雙臂協(xié)調(diào)運動學、點對點避障等內(nèi)容進行了相關的研究。
本文首先介紹了冗余自由度機器人的基礎理論，包括冗余自由度機器人的概念、運動學冗余的定義、手臂機構組成、自運動及運動學性優(yōu)化
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 關節(jié)型機器人的結構設計及其運動學分析.pdf
- 模塊化關節(jié)結構設計及其位置控制的研究.pdf
- 可重構模塊化機器人構形設計與運動學分析.pdf
- 搶噴機器人的運動學分析與結構設計.pdf
- 模塊化個人機器人結構設計及運動規(guī)劃的研究.pdf
- 模塊化混聯(lián)超冗余度機器人的運動學研究.pdf
- 六自由度機器人結構設計、運動學分析及仿真.pdf
- 九自由度模塊化機器人的整體性運動學分析.pdf
- 視覺伺服雙臂冗余度機器人機構設計及其運動學研究.pdf
- 三輪腿式管道機器人結構設計及運動學分析.pdf
- 移動機器人運動學分析研究及本體結構設計.pdf
- 雙臂地面清潔機器人的結構設計.pdf
- 6R型噴涂機器人運動學分析與本體結構設計.pdf
- 機器人假肢運動學分析.pdf
- 遙操作機器人主操作手結構設計與運動學分析.pdf
- 一種全方位護理服務機器人的結構設計與運動學分析.pdf
- 管道清灰機器人結構設計及運動學仿真.pdf
- 雙臂式自動送料機器人結構設計論文.doc
- 可重構模塊化機器人的構形及運動學設計.pdf
- 關節(jié)型機器人腕部結構設計
評論
0/150
提交評論