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文檔簡介
1、隨著計算機的迅速發(fā)展,三維重建技術(shù)一直是計算機視覺和計算機圖形學(xué)的研究熱點。三維重建技術(shù)在醫(yī)學(xué)研究、建筑設(shè)計、數(shù)字城市、機器視覺和文物保護等方面有著廣泛的應(yīng)用。本文利用圖像處理和光學(xué)方面的技術(shù)建立單幅圖像的三維重建系統(tǒng),通過對攝像機拍攝的單幅彩色圖像進行處理,實現(xiàn)顏色識別、斜率計算、三維重建等功能。
本文主要針對單目攝像機固定,研究透明物體的三維重建,并基于VS2008,Opencv2.3.1和Matlab7.0軟件開發(fā)平臺。
2、
通過查閱國內(nèi)外大量的相關(guān)文獻資料,在總結(jié)先驅(qū)們的經(jīng)驗基礎(chǔ)上,提出了適合本文研究透明物體的三維重建的方法。本文的研究內(nèi)容主要分為四個部分:顏色識別、計算物體表面斜率、重建物體表面形狀和算法對比與實驗分析。顏色識別是通過構(gòu)造模糊相似矩陣,識別出物體表面顏色對應(yīng)的彩色模板中的顏色;計算物體表面斜率是透明物體表面不同斜率區(qū)域,表現(xiàn)出不同的顏色,在通過光的折射定理計算出表面的斜率;重建物體表面形狀是對斜率數(shù)據(jù)通過泊松方程求解獲得物體表
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