噴水織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及其動(dòng)平衡的研究.pdf

1、近年來(lái)國(guó)產(chǎn)織機(jī)技術(shù)有了飛躍性的進(jìn)展，同時(shí)織機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著生產(chǎn)需求而不斷上升，如何準(zhǔn)確地分析織機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的動(dòng)態(tài)特性，為其動(dòng)平衡的研究提供參考依據(jù)，已經(jīng)成為提高織機(jī)技術(shù)水平的重要方面。打緯機(jī)構(gòu)作為織機(jī)的重要組成機(jī)構(gòu)之一，其性能直接影響著織機(jī)的整體性能，在打緯過(guò)程中，它會(huì)對(duì)機(jī)架產(chǎn)生巨大的震動(dòng)力和震動(dòng)力矩，從而產(chǎn)生震動(dòng)和噪音，影響織物的質(zhì)量以及周邊環(huán)境，因此，對(duì)打緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)平衡研究對(duì)具有十分重要的意義。
　　本課題以山東日發(fā)紡織集團(tuán)

2、RFJW10智能型噴水織機(jī)為研究對(duì)象，采用部分冗余伺服電機(jī)法（PRSM），并結(jié)合配重法對(duì)該織機(jī)的打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)平衡研究。論文首先從工藝角度出發(fā)對(duì)噴水織機(jī)各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系作了介紹，建立了打緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了分析。在第四章中，利用PRSM法，研究不同的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角規(guī)律對(duì)打緯機(jī)構(gòu)震動(dòng)平衡的優(yōu)化效果。結(jié)果表明，對(duì)本文中所確立的優(yōu)化模型，PRSM法具有一定的優(yōu)化效果，但與理想的效果還有差距。隨后論文采用配

3、重法對(duì)筘座系統(tǒng)中質(zhì)量較大的搖軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，分析了兩種改進(jìn)方案的可行性，并分別通過(guò)Pro/E三維仿真與MATLAB編程仿真驗(yàn)證了上述設(shè)計(jì)結(jié)果的效果。最后，再次利用PRSM法對(duì)配重設(shè)計(jì)后的打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行震動(dòng)平衡，并結(jié)合第四章中的數(shù)據(jù)，分析PRSM法在打緯機(jī)構(gòu)動(dòng)平衡方面效果不明顯的原因，并提出以后的研究方向等。
　　本文研究的主要貢獻(xiàn)在于分析原有打緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)利用配重法對(duì)搖軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，采用添加矩形平衡塊的方法使筘座系