基于3D-TOF圖像傳感器采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、我們生活在一個三維世界，在許多測距應(yīng)用中都要求對一個場景中不同物體的相對位置以及它們的運(yùn)動狀態(tài)有充分的描述。人類通過兩只眼睛已經(jīng)能滿足這種對空間感知的需求，這種立體視覺能力是人類大腦能夠定性計(jì)算出所觀察場景深度信息的基礎(chǔ)，因此，為了實(shí)現(xiàn)類似于人眼一樣能獲取完整三維信息的三維成像技術(shù)越來越受到重視。三維視覺系統(tǒng)的日益增長的需求越來越高，非掃描光學(xué)成像技術(shù)正在成為常規(guī)三維測量在各種應(yīng)用中一個重要選擇，包括行人安全，生物醫(yī)學(xué)設(shè)備，機(jī)器人和工業(yè)

2、控制等方面，非掃描光學(xué)三維測量方法中主要包含四種：三角法、干涉法、飛行時間法以及結(jié)構(gòu)光。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴調(diào)研國內(nèi)外關(guān)于TOF的研究現(xiàn)狀，主要從基于TOF的深度相機(jī)著手，分析各個公司或者研究機(jī)構(gòu)研究出來的 TOF圖像傳感器和系統(tǒng)的性能，從而了解TOF技術(shù)的發(fā)展趨勢。⑵理解飛行時間法的原理，以光電混合器件（Photonic mixed device，PMD）的工作原理為重點(diǎn)，分析相位解調(diào)原理，并拓展到非掃描式TOF系統(tǒng)的誤

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