基于RGB-D數(shù)據(jù)的移動機(jī)器人室內(nèi)定位與建圖研究.pdf

1、分類號：UDC：密級：編號：專業(yè)碩士學(xué)位論文(工程碩士)基于RGBD數(shù)據(jù)的移動機(jī)器人室內(nèi)定位與建圖研究碩士研究生：指導(dǎo)教師：學(xué)位級別：工程領(lǐng)域：所在單位：論文提交日期：論文答辯日期：學(xué)位授予單位：李亞賓趙玉新教授工程碩士控制工程自動化學(xué)院2016年5月18日2016年6月2日哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，

2、并與參考文獻(xiàn)相對應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者(簽字)：毒荔重厶日期：zo／b年‘月‘日哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文

3、的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文，可以公布論文的全部內(nèi)容。同時本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)。涉密學(xué)位論文待解密后適用本聲明。本論文(目在授予學(xué)位后即可口在授予學(xué)位12個月后口解密后)由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門進(jìn)行保存、匯編等。作者c㈣：知蔞日期：乙9，占年多月‘日導(dǎo)師(簽字)：乙r