關(guān)于正系統(tǒng)若干問題的研究.pdf

1、正系統(tǒng)是指系統(tǒng)的初始狀態(tài)和控制輸入為正或非負(fù)時(shí)，系統(tǒng)的狀態(tài)變量和輸出變量始終保持非負(fù)性.由于正系統(tǒng)的狀態(tài)變量限制在正的象限，因而一般系統(tǒng)中采用分析和控制的方法不能直接應(yīng)用于正系統(tǒng).近年來，正系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì)受到廣泛關(guān)注，并取得了一些有價(jià)值的研宄成果.LPV(Linear Parameter- Varying)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的系數(shù)矩陣依賴于外部參數(shù)并且它是實(shí)時(shí)可測(cè)的，通過對(duì)參數(shù)的分析和設(shè)計(jì)，LPV系統(tǒng)可近似逼近非線性系統(tǒng).因而LPV系統(tǒng)動(dòng)力

2、學(xué)性質(zhì)的研宄成為控制界的熱點(diǎn)問題，目前關(guān)于正LPV系統(tǒng)的研宄還處于初步階段.本文將針對(duì)正系統(tǒng)及正LPV系統(tǒng)的綜合控制問題進(jìn)行研宄.具體工作如下：
　　(1)基于有限頻域研宄正系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)問題.首先，在有限頻域上給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足H⑴性能的充要條件.在此基礎(chǔ)上，以線性矩陣不等式的形式給出靜態(tài)輸出反饋控制器存在的充要條件以及具體的設(shè)計(jì)方法.最后，采用數(shù)值算例驗(yàn)證設(shè)計(jì)方法的有效性.
　　(2)研宄正LPV系