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文檔簡介
1、近年來,無線定位技術(shù)已經(jīng)滲透到生活的各個領(lǐng)域。全球定位系統(tǒng)(GPS: GlobalPositioning System)以及蜂窩網(wǎng)絡相結(jié)合的A-GPS(Assisted Global Positioning System)較好的解決了室外環(huán)境的定位問題,但在室內(nèi)環(huán)境應用時,無法達到理想的精度,因此許多高校和研究機構(gòu)展開了室內(nèi)定位技術(shù)的研究。在室內(nèi)環(huán)境中,基于無線局域網(wǎng)(WEAN)的定位技術(shù)具有成本低、維護方便等特點,可以滿足我們對定位的
2、基本需求。本文提出了一種基于RSSI傳播模型的WEAN室內(nèi)定位算法,論文主要工作如下:
1、建立了室內(nèi)環(huán)境RSSI對數(shù)距離損耗模型,并根據(jù)實測RSSI數(shù)據(jù),實現(xiàn)了該模型的參數(shù)A和n的估計。
2、針對實際測量得到的信號強度值的不穩(wěn)定性,論文提出運用改進的對數(shù)模型法對信號強度進行濾波,分為σ規(guī)則和對數(shù)模型濾波算法求解置信區(qū)間兩步。首先運用三σ規(guī)則中數(shù)值分布在區(qū)間(μ-σ,μ+σ)中的幾率為0.6526的特征對RSSI進行
3、初步篩選(在本文中該過程稱為σ規(guī)則),然后利用對數(shù)模型濾波算法求解得到的置信區(qū)間進一步篩選RSSI,篩選之后的RSSI求平均值作為該點的最終估計值。
3、利用泰勒級數(shù)迭代法估計待測點的位置,利用了測量過程中的全部的測量值來提高定位精度,實現(xiàn)了準確的目標位置估計。
4、通過AP的合理布設(shè)以及RSSI數(shù)據(jù)的采集軟件的編寫的工作,合理搭建了室內(nèi)定位算法的實驗平臺,以便算法測試的順利進行。
5、在本文實驗平臺的基礎(chǔ)
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