基于RSSI的無(wú)線局域網(wǎng)定位技術(shù)的研究.pdf

1、近年來(lái)，無(wú)線定位技術(shù)已經(jīng)滲透到生活的各個(gè)領(lǐng)域。全球定位系統(tǒng)(GPS: GlobalPositioning System)以及蜂窩網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的A-GPS(Assisted Global Positioning System)較好的解決了室外環(huán)境的定位問(wèn)題，但在室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用時(shí)，無(wú)法達(dá)到理想的精度，因此許多高校和研究機(jī)構(gòu)展開(kāi)了室內(nèi)定位技術(shù)的研究。在室內(nèi)環(huán)境中，基于無(wú)線局域網(wǎng)(WEAN)的定位技術(shù)具有成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)，可以滿足我們對(duì)定位的

2、基本需求。本文提出了一種基于RSSI傳播模型的WEAN室內(nèi)定位算法，論文主要工作如下:
　　1、建立了室內(nèi)環(huán)境RSSI對(duì)數(shù)距離損耗模型，并根據(jù)實(shí)測(cè)RSSI數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了該模型的參數(shù)A和n的估計(jì)。
　　2、針對(duì)實(shí)際測(cè)量得到的信號(hào)強(qiáng)度值的不穩(wěn)定性，論文提出運(yùn)用改進(jìn)的對(duì)數(shù)模型法對(duì)信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行濾波，分為σ規(guī)則和對(duì)數(shù)模型濾波算法求解置信區(qū)間兩步。首先運(yùn)用三σ規(guī)則中數(shù)值分布在區(qū)間（μ-σ，μ+σ）中的幾率為0.6526的特征對(duì)RSSI進(jìn)行

3、初步篩選（在本文中該過(guò)程稱為σ規(guī)則），然后利用對(duì)數(shù)模型濾波算法求解得到的置信區(qū)間進(jìn)一步篩選RSSI，篩選之后的RSSI求平均值作為該點(diǎn)的最終估計(jì)值。
　　3、利用泰勒級(jí)數(shù)迭代法估計(jì)待測(cè)點(diǎn)的位置，利用了測(cè)量過(guò)程中的全部的測(cè)量值來(lái)提高定位精度，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的目標(biāo)位置估計(jì)。
　　4、通過(guò)AP的合理布設(shè)以及RSSI數(shù)據(jù)的采集軟件的編寫(xiě)的工作，合理搭建了室內(nèi)定位算法的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以便算法測(cè)試的順利進(jìn)行。
　　5、在本文實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)