基于wifi無(wú)線局域網(wǎng)定位算法的研究.pdf

1、近年來(lái)，以wifi為代表的無(wú)線局域網(wǎng)(WirelessLocalAreaNetwork，WLAN)技術(shù)不斷的發(fā)展和成熟，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，與此同時(shí)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種大型劇院、體育場(chǎng)館、醫(yī)院等公共設(shè)施日益增多，對(duì)這些公共場(chǎng)所的安全保障工作也顯得越來(lái)越重要。
　　 當(dāng)前，定位追蹤技術(shù)主要包括視頻監(jiān)控、GPS衛(wèi)星定位、RFID等。但是，這些定位技術(shù)在使用范圍、應(yīng)用成本以及便攜性能等方面并不能滿足普適計(jì)算應(yīng)用的需求，故用

2、戶的基本位置服務(wù)的普及受到了限制，而基于wifi的定位技術(shù)具有覆蓋范圍大、傳輸速率快、發(fā)射功率小等優(yōu)點(diǎn)受到人們關(guān)注，成為近幾年來(lái)位置感知領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　 本文主要就由于室內(nèi)環(huán)境下存在反射、折射、多徑衰落等影響所導(dǎo)致定位系統(tǒng)的精度不高的問(wèn)題開(kāi)展研究，采用對(duì)數(shù)模型對(duì)RSSI修正、AOA與RSSI進(jìn)行加權(quán)數(shù)據(jù)融合等技術(shù)來(lái)改善定位精度。本文主要工作如下:
　　 1、介紹wifi網(wǎng)絡(luò)工作原理和網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，闡述了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位目前的發(fā)

3、展趨勢(shì)以及面臨的基本問(wèn)題;
　　 2、采用基于RSSI(ReveivedSignalStrengthIndicator)的測(cè)距方式，通過(guò)引入對(duì)數(shù)模型對(duì)RSSI進(jìn)行修正，并采用泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)迭代法計(jì)算坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)提高定位精度的目的;
　　 3、在AOA及RSSI定位算法的基礎(chǔ)上，提出基于RSSI加權(quán)數(shù)據(jù)融合的AOA定位算法，通過(guò)卡爾曼濾波算法估計(jì)AOA的初始位置，并通過(guò)與RSSI進(jìn)行數(shù)據(jù)加權(quán)融合，獲得較優(yōu)的位置估計(jì)，彌補(bǔ)了