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1、隨著無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的普及,定位技術(shù)的重要性日益顯現(xiàn)。室內(nèi)定位作為定位技術(shù)的一個(gè)重要分支,具有很大的實(shí)用價(jià)值,如機(jī)場(chǎng)、展廳、博物館、購(gòu)物中心、倉(cāng)庫(kù),地下停車(chē)場(chǎng),超級(jí)市場(chǎng)等等都需要使用準(zhǔn)確的位置信息,對(duì)可用空間和庫(kù)存物資實(shí)現(xiàn)高效的管理。因此室內(nèi)定位一直以來(lái)備受關(guān)注,并且正逐漸成為人們的研究熱點(diǎn)。
目前,室內(nèi)定位的難點(diǎn)主要集中在兩方面:一是由于室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性,以及各種噪聲對(duì)信號(hào)強(qiáng)度的干擾,造成定位精度降低;二是當(dāng)室內(nèi)環(huán)境變化時(shí),如何
2、提高定位方法對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性。
基于多元線(xiàn)性回歸的室內(nèi)定位方法擬解決以上難點(diǎn),該方法分為離線(xiàn)勘測(cè)和在線(xiàn)定位兩個(gè)階段。離線(xiàn)勘測(cè)階段:首先采用萊以特準(zhǔn)則,對(duì)所采集的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行篩選,剔除存在粗大誤差的信號(hào)強(qiáng)度,以降低干擾造成的誤差;其次添加參考點(diǎn),對(duì)每個(gè)位置上所測(cè)量到的各個(gè)AP(Access Point)的信號(hào)強(qiáng)度建立多元線(xiàn)性回歸模型,并將其加入到經(jīng)驗(yàn)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中,稱(chēng)之為估計(jì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。在線(xiàn)定位時(shí),當(dāng)室內(nèi)環(huán)境變化時(shí),
3、根據(jù)參考點(diǎn)和估計(jì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的回歸模型,計(jì)算每個(gè)位置每個(gè)AP的預(yù)測(cè)信號(hào)強(qiáng)度,利用預(yù)測(cè)信號(hào)強(qiáng)度更新估計(jì)位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù),使其能夠隨著環(huán)境的變化而動(dòng)態(tài)的變化;對(duì)位置估計(jì)時(shí),選取與最大概率具有相同量級(jí)的概率,對(duì)這些概率根據(jù)其所在的物理位置關(guān)系做進(jìn)一步分析,以確定移動(dòng)端的位置。
最后,對(duì)本文的方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,結(jié)果顯示,當(dāng)環(huán)境變化時(shí),預(yù)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度與離線(xiàn)階段采集的相比,前者與實(shí)測(cè)信號(hào)強(qiáng)度之間的誤差更小,說(shuō)明預(yù)測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度更具有
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