基于自動(dòng)視覺定位的激光振鏡標(biāo)刻系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著智能行業(yè)的發(fā)展，以及學(xué)科間的不斷交流融合，激光打標(biāo)系統(tǒng)也朝著智能化、小型化、一體化方向一步步邁進(jìn)。工業(yè)相機(jī)以及自動(dòng)定位識(shí)別嵌入式系統(tǒng)的引人，相當(dāng)于給傳統(tǒng)的光學(xué)振鏡配上了一雙“眼睛”，使整個(gè)激光打標(biāo)系統(tǒng)將變得更加精準(zhǔn)高效，同時(shí)也節(jié)約了大量人力成本，減少了人工操作帶來的誤差，并且能讓其在各種特殊環(huán)境下都可以自如發(fā)揮。本論文主要研究并設(shè)計(jì)了一種加入了工業(yè)智能相機(jī)的視覺定位激光打標(biāo)一體化的解決方案。整個(gè)論文包括以下幾個(gè)方面：
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2、）研究分析了目前國內(nèi)市場的主要視覺定位振鏡系統(tǒng)中的軟硬件環(huán)節(jié)，并根據(jù)它們的不足提出新的功能更完善的視覺定位振鏡系統(tǒng)解決方案。
　?。?）從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)，對各個(gè)環(huán)節(jié)所需要的硬件設(shè)備（主要包括相機(jī)，鏡頭，光源等）的特點(diǎn)進(jìn)行分析比較，并總結(jié)出各個(gè)硬件環(huán)節(jié)在具體應(yīng)用環(huán)境中的選取和搭建原則。
　?。?）視覺定位算法的理論研究以及實(shí)現(xiàn)。提出了一種新的更加適合激光打標(biāo)應(yīng)用場合的視覺與激光振鏡坐標(biāo)匹配算法，研究了針對目標(biāo)工件輪廓提取的算