基于CAN總線和OBD-Ⅱ的車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車工業(yè)為我國社會和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)，但同時也導(dǎo)致了相當(dāng)多的問題。通過數(shù)據(jù)采集，掌握車輛的運(yùn)行狀況具有重大的意義。針對不同場合不同人員對數(shù)據(jù)的不同需求，本文提出了基于OBD-Ⅱ的車輛遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)采集和現(xiàn)場CAN總線車輛數(shù)據(jù)采集兩種方案，并對此進(jìn)行了深入研究。
　　首先，確定了CAN現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件集成。采用CANalyst-Ⅱ分析儀作為USB轉(zhuǎn)CAN適配器，研究了適配器對應(yīng)的動態(tài)鏈接庫DLL中各個結(jié)構(gòu)體和函數(shù)。

2、>　　其次，開發(fā)了CAN現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件CAN-DBCManager。通過JNA調(diào)用DLL的結(jié)構(gòu)體和函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集。利用Java分析Node、Message、Signal之間的邏輯關(guān)系及各自重要屬性，完成DBC協(xié)議的剖析。根據(jù)協(xié)議的規(guī)范，定義信息幀到信號的解析函數(shù)。設(shè)計了系統(tǒng)軟件的組成模塊和界面原型，即軟件具有DBC數(shù)據(jù)庫協(xié)議查看、信息幀現(xiàn)場采集和對應(yīng)信號解析、信息幀歷史回放等功能及對應(yīng)界面。
　　第三，利用B/S架構(gòu)、

3、J2EE平臺和MVC模式開發(fā)了基于OBD-Ⅱ車輛遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。通過JavaScript百度地圖API，在地圖模塊實(shí)現(xiàn)車輛動態(tài)定位和軌跡回放等功能。利用Highcharts，完成了車輛監(jiān)控的數(shù)據(jù)曲線和虛擬儀表顯示等。采用新花生殼,實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)IP到域名的映射。
　　最后，完成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)仿真與實(shí)車實(shí)驗(yàn)。通過CANalyst-Ⅱ分析儀，利用VN1640A和CANoe模擬數(shù)據(jù)源，進(jìn)行了CAN數(shù)據(jù)現(xiàn)場采集系統(tǒng)的仿真。結(jié)合實(shí)車實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)