基于機(jī)器視覺(jué)的高精度IC導(dǎo)線架電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng).pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來(lái)越快，并促成了國(guó)內(nèi)對(duì)IC芯片、三極管等電子組件的需求不斷增加。作為電子組件骨架的IC導(dǎo)線架（Lead Frame）需求量也不斷增加。IC導(dǎo)線架又稱為引線架或花架，為IC的骨干，扮演IC與PCB之間的接口角色。IC導(dǎo)線架的制造屬于IC制造業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)。
　　本研究課題在參考借鑒國(guó)內(nèi)外卷式電鍍生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)的高精度IC導(dǎo)線架電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，闡述了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、伺服

2、定位控制、變頻調(diào)速、超聲波測(cè)距等技術(shù)在高精度卷式IC導(dǎo)線架電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)的使用伺服與PLC控制系統(tǒng)的電鍍生產(chǎn)線存在的問(wèn)題。
　　本控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于：（1）基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)對(duì)定位孔重心位置進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)量值與目標(biāo)值比較并計(jì)算出位置誤差，然后通過(guò)伺服系統(tǒng)對(duì)誤差進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)償從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。在鍍銀精度上由原來(lái)的±8MIL（1MIL=0.0254mm）提高到現(xiàn)在的±4MIL。（2）基于超聲波測(cè)距與變頻調(diào)速，通過(guò)超聲波

3、測(cè)距對(duì)前后緩沖輪的高度進(jìn)行測(cè)量并計(jì)算出生產(chǎn)速度，然后通過(guò) PLC控制變頻器及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)速度，防止速度變化過(guò)大影響生產(chǎn)工藝，從而實(shí)現(xiàn)工藝穩(wěn)定。（3）通過(guò)有效技術(shù)整合與算法優(yōu)化，研制了一套新的卷式IC導(dǎo)線架電鍍控制系統(tǒng)，較傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)具有優(yōu)勢(shì)，表現(xiàn)為精度高、速度快、非接觸檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。
　　生產(chǎn)實(shí)踐表明使用新控制系統(tǒng)的IC導(dǎo)線架生產(chǎn)線，徹底解決了定位針打傷產(chǎn)品等問(wèn)題，且具有位置偏差補(bǔ)償功能——當(dāng)位置偏差過(guò)大并超出補(bǔ)償位置時(shí)，可以及時(shí)提