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文檔簡介
1、近年來,我國制造業(yè)發(fā)展速度非常迅猛,然而制造業(yè)的發(fā)展離不開測量技術的發(fā)展。機器視覺測量檢測技術作為一種非接觸式測量方法已成為測量技術的重要組成部分。該技術具有量程大、精度高的特點,在工業(yè)生產中被越來越廣泛的應用。
本課題源于河北省科技廳重點支撐課題,將機器視覺檢測技術應用于連鑄定重系統(tǒng)中。憑借三維測量技術的飛速發(fā)展,提高連鑄定重的準確性、減小定重誤差、降低廢料產生概率得以實現。線結構光視覺檢測技術非常適用于該連鑄定重系統(tǒng)。本文
2、依據線結構光的測量原理與測量方法,建立適用連鑄定重的數學模型;依據攝像機的標定方法,采用了非量測的手段進行畸變校正,從而將畸變校正轉化成目標的優(yōu)化問題,避免了畸變參數和攝像機的其他參數相耦合。鏡頭畸變校正完成以后,依據針孔成像模型計算出攝像機的內外參數。另外,系統(tǒng)標定還進行了線結構光傳感器的標定,舍棄了精度不高的傳統(tǒng)的標定方法,例如拉絲法、鋸齒靶法等;比較建立了基于直角形圓點靶標的標定方法和基于平面圓點靶標的標定方法,顯著提高了測量精度
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