基于表面特征的鋼球分揀技術的研究.pdf

1、本文設計了一種基于鋼球表面特征的自動分揀系統(tǒng)。該分揀系統(tǒng)以鋼球表面特征為研究對象，以實現(xiàn)準確檢測出鋼球表面缺陷，自動分揀鋼球為目的，并對邊緣檢測算法進行了較深入的研究，提出了基于伽馬校正的模糊邊緣檢測算法。通過實驗驗證了本文邊緣檢測算法的優(yōu)勢及本文設計的鋼球分揀系統(tǒng)的準確性。本文主要工作如下：
　　(1)鋼球分揀系統(tǒng)硬件設計。CCD相機、照明、油泵、物料傳送裝置、電機等裝置的選擇及要求。
　　(2)鋼球表面圖像采集及預處理。

2、對 CCD相機采集到的鋼球表面圖像進行圖像分割，圖像去噪以及圖像二值化等圖像預處理操作以實現(xiàn)濾除噪聲，簡化運算量的目的。
　　(3)提出了基于伽馬校正的模糊邊緣檢測算法。對傳統(tǒng)邊緣檢測算法在提取鋼球表面缺陷邊緣中存在的不足進行了分析，提出了基于伽馬校正的模糊邊緣檢測算法。分別對灰度圖像和鋼球表面圖像進行了邊緣檢測實驗，實驗結果表明，本文算法較傳統(tǒng)算法能夠更準確、快速的檢測并獲取灰度圖像及鋼球表面圖像的邊緣信息。
　　(4)本