2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文非均勻采樣系統(tǒng)的自校正控制SelftuningControlofNon—UniformlySampledSystem學(xué)號:31409068完成日期:窒Q!魚!墨!!大連理工大學(xué)DalianUniversityofTechnology大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要目前對采樣間隔時間相等即單率采樣系統(tǒng)的辨識與控制方面的理論研究己相當成熟。但在現(xiàn)代日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中,由于網(wǎng)絡(luò)、信號通訊等方面的發(fā)展,傳統(tǒng)的單率系統(tǒng)無

2、法滿足這些多變的需求,故發(fā)展出了多率系統(tǒng)。伴隨著工業(yè)控制過程中對采樣精度、實時性、控制精度等方面的需求,多率系統(tǒng)得到了廣泛運用。非均勻采樣系統(tǒng)是一種特殊的多率系統(tǒng),由于其具備單率系統(tǒng)所不具備的多項優(yōu)點,如今也得到了國內(nèi)外學(xué)者越來越多的關(guān)注。本文基于非均勻采樣系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,提出了一種可控制非均勻采樣系統(tǒng)的自校正控制算法。首先分解非均勻采樣系統(tǒng),將其轉(zhuǎn)化為若干個子系統(tǒng),然后將最小方差控制算法擴展運用至各個子系統(tǒng),從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自校正控

3、制。其基本思想為實際輸出跟蹤期望輸出,即令目標函數(shù)為實際輸出與期望輸出的方差,控制量即為能使目標函數(shù)為最小的輸入。本文首先描述了非均勻系統(tǒng)中常見的三種采樣方案,并對其中兩種方案建立狀態(tài)空間模型;再對狀態(tài)空間模型的變量進行提升,接著采用遞推最小二乘辨識算法對提升變量后的系統(tǒng)進行參數(shù)辨識,并對該辨識算法的收斂性進行證明;之后分析介紹了針對含白噪聲無延時的非均勻采樣最小相位系統(tǒng)的控制算法并對其有效性進行仿真驗證;緊接著繼續(xù)分析了針對含有色噪聲

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