一類非均勻采樣系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中較為傳統(tǒng)的采樣方式是均等時(shí)間間隔的均勻采樣，即單采樣率系統(tǒng)采樣，而單采樣率系統(tǒng)理論已經(jīng)非常成熟，但是在現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)過程中，都會(huì)涉及到多種傳感器的配合使用，并伴隨有受到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸條件限制或生產(chǎn)設(shè)備的采樣周期不均勻或不連續(xù)等情況。從實(shí)際生產(chǎn)需要的方面來說，傳統(tǒng)的單采樣率系統(tǒng)很難較好的保證生產(chǎn)的安全性和穩(wěn)定性，且出于提高生產(chǎn)效率的角度考慮，非均勻多采樣率系統(tǒng)的應(yīng)用方面價(jià)值更高，發(fā)展前景更廣闊，更符合人們的需求。非均勻多采樣率系

2、統(tǒng)有著很多單采樣率系統(tǒng)所不具備的優(yōu)勢(shì)，因此受到了許多國(guó)內(nèi)外相關(guān)學(xué)者的關(guān)注。
　　本文則基于當(dāng)前非均勻多采樣率系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，提出了一類非均勻采樣系統(tǒng)的魯棒控制方面的一些定理和系統(tǒng)模型。首先將非均勻采樣系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型離散化來得到提升模型，在此基礎(chǔ)上給出了四種不同情況的非均勻采樣系統(tǒng)的魯棒控制方法，通過引用引理和證明定理驗(yàn)證控制方法的有效性，最后給出了對(duì)應(yīng)模型的實(shí)例仿真。
　　本文首先是將非均勻采樣系統(tǒng)分為確定刷新時(shí)間的非均

3、勻采樣和不確定刷新時(shí)間的非均勻采樣兩大類，確定刷新時(shí)間的非均勻采樣系統(tǒng)中，研究含有參數(shù)不確定性的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出含數(shù)據(jù)丟失情況的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。同時(shí)本文研究了不確定刷新時(shí)間條件下，含有參數(shù)不確定性的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和只能測(cè)量部分狀態(tài)信息條件下的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，在此基礎(chǔ)上利用Matlab的LMI工具箱輔助運(yùn)算，詳細(xì)的給出了各種方案的狀態(tài)空間模型及其推導(dǎo)過程。應(yīng)用本文的控制方法對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行了實(shí)例化分析，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果