一類范數(shù)有界不確定采樣系統(tǒng)的魯棒H_性能研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)工程的不斷發(fā)展,人類已經(jīng)進(jìn)入了一個數(shù)字化的社會。近年來,脈沖技術(shù)、數(shù)字式元件部件、數(shù)字電子計算機(jī),尤其是微處理機(jī)等一些新的科技迅速的發(fā)展,模擬控制器在很多地方被數(shù)字控制器所取代。在控制系統(tǒng)中應(yīng)用數(shù)字控制器,這使得控制系統(tǒng)的發(fā)展有了的本質(zhì)的改變。而采樣控制理論是數(shù)字控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),他的前提是要求采樣系統(tǒng)是穩(wěn)定的。因此,研究采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題也是非常關(guān)鍵的問題。由于實際的系統(tǒng)是非常復(fù)雜的,可能出現(xiàn)不確定性,非線性等多

2、重復(fù)雜的特性組合,對不確定采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究也是一個關(guān)鍵性的問題。在采樣控制系統(tǒng)中離散信號和連續(xù)信號是共同存在的，這使得在分析其穩(wěn)定性和設(shè)計控制器等方面有很大的困難。近年來,采樣控制器的設(shè)計一般有以下幾種方法：離散化的設(shè)計方法、脈沖模型的設(shè)計方法和輸入延遲的設(shè)計方法。在這篇文章中采用輸入延遲的方法對采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不確定采樣系統(tǒng)的魯棒Hoo?性能進(jìn)行了研究。
　　本文是在輸入延遲的框架下把采樣控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有輸入延遲的連

3、續(xù)系統(tǒng)。利用采樣控制理論和Lyapunov函數(shù)方法給出了采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分性條件，在此基礎(chǔ)上，又給出了不確定采樣系統(tǒng)魯棒Hoo?性能條件。最后利用Matlab進(jìn)行了仿真,通過仿真示例并和其他已有的示例進(jìn)行比較,證明了結(jié)果的穩(wěn)定性和有效性。具體的工作如下面所示,本文共分為五章：
　　第一章，簡要介紹了采樣系統(tǒng)和不確定采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,并作了較為詳細(xì)的分析,最后介紹了本文的主要工作。
　　第二章，簡要介紹了本文在研究方面

4、所需的理論知識,如 Lyapunov穩(wěn)定性理論和 LMI方法以及幾個重要引理，為論文的順利展開在理論上作了充分的準(zhǔn)備。
　　第三章，構(gòu)造新的Lyapunov函數(shù)并利用第二章的引理,以LMI形式給出了采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性的充分條件和Hoo?性能條件。最后利用LMI工具箱對這一章所舉的例子進(jìn)行了仿真。結(jié)果顯示了本文所得的結(jié)論的保守性要小于目前得到的一些結(jié)果。
　　第四章，這一章是在第三章的基礎(chǔ)上，研究了不確定采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。利