輪椅助行康復(fù)訓(xùn)練一體機(jī)研制.pdf

1、隨著我國(guó)人口老齡化程度的加大，腦血管疾病引起的偏癱患者日益增多，采用康復(fù)器械進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)成為偏癱患者恢復(fù)其患側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能的主要有效方法。針對(duì)術(shù)后初期的偏癱患者需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋粍?dòng)康復(fù)訓(xùn)練，本文提出了一種集輪椅和助行康復(fù)訓(xùn)練功能于一體的下肢康復(fù)訓(xùn)練器械設(shè)計(jì)方案。
　　本文首先在閱讀大量課題相關(guān)參考文獻(xiàn)和進(jìn)行調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合臨床偏癱步態(tài)特征，確定了輪椅助行康復(fù)訓(xùn)練一體機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案;其次結(jié)合人機(jī)工程學(xué)理論對(duì)康復(fù)一體機(jī)的各結(jié)構(gòu)組

2、成部分分別進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，在分析了人體平地行走時(shí)的正常步態(tài)規(guī)律的基礎(chǔ)上重點(diǎn)闡述了擺腿助力機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法;再次以擺腿助力機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象分別進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的理論建模分析和虛擬樣機(jī)仿真分析;然后在理論和仿真驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性的基礎(chǔ)上研制了一臺(tái)輪椅助行康復(fù)訓(xùn)練一體機(jī)樣機(jī)，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的輪椅助行康復(fù)訓(xùn)練一體機(jī)能夠幫助偏癱患者進(jìn)行被動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練，而且助力效果明顯;最后總結(jié)了本課題研究中存在的不足，并提出了一