雙控制器進給同步技術(shù)研究及其應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在控制裂紋法的激光切割玻璃工藝中，光斑的形狀需要隨著加工位置處的輪廓形狀保持一致。為了滿足該需求，本文對雙控制器進給同步技術(shù)進行了研究。實現(xiàn)該技術(shù)有兩個難點：其一，雙控制器之間位置點怎樣同步；其二，加工點后局部輪廓怎樣計算。
　　為了解決雙控制器之間位置點同步的問題，本文提出了一種基于運動行程編碼的位置點同步方法。該方法的基本原理是將主動控制器每個插補周期內(nèi)運動的行程進行累加得到總的運動行程，然后依據(jù)該行程進行編碼處理發(fā)送到從動控

2、制器中進行同步。該方法編碼方式簡單，傳輸數(shù)據(jù)量小，通用性高，能適應(yīng)各種復(fù)雜圖形。
　　為了解決加工點后局部輪廓的計算問題，本文提出了一種基于弦線跟隨控制的局部輪廓計算方法。該方法采用弦線跟隨控制作為主運動控制策略，通過弦線跟隨使得水冷點和光斑起始點進行雙點加工運動，然后根據(jù)該雙點加工的算法計算光斑起始點后圖形局部輪廓的特征點坐標(biāo)。
　　為了解決基于弦線跟隨控制的局部輪廓計算方法的不足，本文又提出了一種基于極角插補控制的局部輪

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