無(wú)人化平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)控制器技術(shù)研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的無(wú)人化平臺(tái)被應(yīng)用在工業(yè)和軍事等領(lǐng)域中。無(wú)人化平臺(tái)通常主要包括三個(gè)部分：管理計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)控制器、有線/無(wú)線的通訊網(wǎng)絡(luò)。本文著重研究與現(xiàn)場(chǎng)控制器相關(guān)的幾項(xiàng)技術(shù)。目前，各種常見(jiàn)的無(wú)人化平臺(tái)通訊網(wǎng)絡(luò)在惡劣的環(huán)境中使用時(shí)，其抗毀傷性和生存性較差。而在各種無(wú)人化平臺(tái)中所廣泛使用的遠(yuǎn)程數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)性目前還無(wú)法勝任軍事領(lǐng)域中對(duì)監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面： (1)根據(jù)無(wú)人化平臺(tái)

2、的通訊特點(diǎn)將通訊網(wǎng)絡(luò)分為：控制網(wǎng)絡(luò)(數(shù)據(jù)量小，實(shí)時(shí)性高)、監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)(數(shù)據(jù)量大，實(shí)時(shí)性低)。然后對(duì)這兩種網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其特點(diǎn)分別組網(wǎng)。 (2)將光纖通信中的自愈環(huán)保護(hù)方式應(yīng)用到CAN總線中，采用線路倒換技術(shù)、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的雙環(huán)冗余控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。該網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線電臺(tái)組成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步構(gòu)成一套高可靠性的多冗余控制網(wǎng)絡(luò)。 (3)為了解決遠(yuǎn)程數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題，本文中提出一種間接提高控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的方法。通