無人化平臺(tái)遠(yuǎn)程指揮和操控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、無人化平臺(tái)是指無需人員在現(xiàn)場(chǎng)直接控制而能在預(yù)設(shè)程序或人員遠(yuǎn)程操控下實(shí)施作業(yè)的系統(tǒng)平臺(tái)。無人化平臺(tái)的操控和指揮系統(tǒng)是整個(gè)平臺(tái)的控制和管理中心，遠(yuǎn)程操作人員通過其實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的評(píng)估以及下達(dá)合適的控制命令。 本文的主要工作是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套無人化平臺(tái)的遠(yuǎn)程指揮和操控系統(tǒng)，即一個(gè)指揮中心系統(tǒng)和一個(gè)遠(yuǎn)程操控臺(tái)系統(tǒng)，具體內(nèi)容包括： (1)根據(jù)無人化平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)和具體需求，完成了指揮中心和遠(yuǎn)程操控臺(tái)的軟件框架設(shè)計(jì)。

2、 (2)利用現(xiàn)有的視頻采集卡及其軟件開發(fā)包，完成了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了一種準(zhǔn)確測(cè)量視頻傳輸時(shí)延的方法。 (3)完成了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫模塊的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)庫的本地操作和遠(yuǎn)程操作。 (4)利用MapX控件實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子地圖的相關(guān)操作，包括地圖的加載、縮放、節(jié)點(diǎn)的添加、測(cè)距等。 (5)為現(xiàn)有的各種輔助決策算法提供了方便的調(diào)用接口，擴(kuò)充了系統(tǒng)的功能。 (6)為指揮中心和遠(yuǎn)程操控臺(tái)設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)