版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,無人化平臺(tái)已經(jīng)應(yīng)用到許多人類無法到達(dá)或不宜生存的區(qū)域。為使無人化平臺(tái)在這些區(qū)域完成較為復(fù)雜的作業(yè),迫切需要研究性能更為優(yōu)越的伺服系統(tǒng),使無人化平臺(tái)動(dòng)作更為靈活,反應(yīng)更快,智能程度更高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)的飛速發(fā)展,各種新的控制方法和調(diào)速手段得以應(yīng)用在實(shí)際控制系統(tǒng)中,使得現(xiàn)代伺服系統(tǒng)有了更廣闊的發(fā)展前景。 本文旨在設(shè)計(jì)并研制一套用于無人化平臺(tái)的伺服系統(tǒng)。在分析了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及各項(xiàng)性能指標(biāo)的基
2、礎(chǔ)上,對(duì)執(zhí)行電機(jī)進(jìn)行了預(yù)選型,并根據(jù)實(shí)際參數(shù)的計(jì)算驗(yàn)證了執(zhí)行電機(jī)選型的合理性。采用高精度雙通道自整角機(jī)作為位置信號(hào)的檢測(cè)裝置,實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)位置的閉環(huán)控制。選擇TMS320LF2407A作為核心控制芯片,完成了伺服控制卡的設(shè)計(jì),包括DSP最小系統(tǒng)、軸角編碼單元、D/A轉(zhuǎn)換電路等的硬件研制。完成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)、角度采集及編碼裝置、伺服控制卡之間的電氣連接,建立了伺服控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。 在硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上,本文針對(duì)具體性能指標(biāo),設(shè)計(jì)了分
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 艦載穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 電腦橫機(jī)伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 伺服系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 伺服系統(tǒng)特性測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf
- 無人機(jī)載SAR雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 交流伺服系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 無人化平臺(tái)遠(yuǎn)程指揮和操控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 光電平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制算法研究.pdf
- DVD聚焦伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 數(shù)字伺服系統(tǒng)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于tidsp的專用伺服系統(tǒng)研究
- 機(jī)床伺服系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)的研究.pdf
- 跟蹤雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 交流永磁同步伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 鋼管倒棱機(jī)電液伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 助力行走機(jī)器人伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于PC平臺(tái)的電加工機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)研究.pdf
- 無人化平臺(tái)控制技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論