無人車遠(yuǎn)程指揮和監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、在未來的戰(zhàn)斗系統(tǒng)中，無人車將在情報(bào)、監(jiān)視、偵查、搜索、運(yùn)輸、排爆等方面發(fā)揮重要作用，并可在特殊情況下替代士兵執(zhí)行危險(xiǎn)軍事任務(wù)，可有效減少人員傷亡。因此，在無人車方面的研究工作具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文以單兵小型履帶式無人車樣機(jī)的研制為背景，進(jìn)行了詳細(xì)的軟件需求分析和系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了無人車遠(yuǎn)程指揮和監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 本文主要完成了以下工作： 1.在軟件需求分析的前提下，完成了軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了

2、友好的人機(jī)交互界面； 2.建立無人車與指揮控制中心之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信。指揮控制中心利用SQL Server2005對(duì)接收到的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)管理，利用操縱桿實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的遠(yuǎn)程指揮控制。 3.利用MapX控件開發(fā)了電子地圖的一些基本功能，包括鷹眼視圖、多點(diǎn)測(cè)距、歷史軌跡回放等；與GPS數(shù)據(jù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人車的準(zhǔn)確定位；構(gòu)建了道路網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；對(duì)經(jīng)典Dijkstra算法進(jìn)行改進(jìn)并實(shí)現(xiàn)了無人車行進(jìn)中的最短路徑規(guī)劃。