2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國城鄉(xiāng)居民收入的不斷增長,人們的物質(zhì)生活得到大幅提高,因此人們開始追求高質(zhì)量的文化生活。游戲游藝產(chǎn)業(yè)是文化產(chǎn)業(yè)的重要一環(huán),隨著一系列鼓勵文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策出臺,游戲游藝產(chǎn)業(yè)也迎來了新的機遇與挑戰(zhàn)。競速類電子游戲是游戲游藝產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,動感賽車游戲是競速類電子游戲的典型代表。
  動感平臺是實現(xiàn)動感賽車游戲體驗的主要設(shè)備,綜合國內(nèi)外動感賽車游戲的發(fā)展現(xiàn)狀,研制一款經(jīng)濟又實用的動感平臺具有廣闊的市場前景。本文分析了動感平臺

2、的需求,按需求設(shè)計了動感平臺的機械結(jié)構(gòu)。對動感平臺進行了運動學(xué)分析,設(shè)計了控制方案,開發(fā)了測試系統(tǒng)軟硬件平臺。具體研究工作包括如下四個方面:
  (1)動感平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計。分析動感平臺的運動需求;根據(jù)需求設(shè)計一臺三自由度動感平臺,主要包括動感平臺的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計,在動感平臺的機構(gòu)簡圖基礎(chǔ)上建立坐標(biāo)系;建立動感平臺的三維模型,展示動感平臺的各種姿態(tài)。
  (2)動感平臺的位置正解分析。按已知單支推桿運動、兩支推桿運

3、動、三支推桿同時運動分類進行位置正解分析,即已知動感平臺各推桿的伸長量求解動感平臺所處的位置姿態(tài)。推導(dǎo)出推桿伸長量和動感平臺位置姿態(tài)之間的函數(shù)表達式,繪制質(zhì)心運動曲線和動平臺的位置姿態(tài)變化示意圖。
  (3)動感平臺的位置逆解分析。將動感平臺的位置姿態(tài)分為前傾和后仰姿態(tài)、左右側(cè)向傾斜姿態(tài)、上下垂直升降姿態(tài)三類,搜索可以實現(xiàn)該位置姿態(tài)的三支推桿伸縮變化組合方式,完成位置逆解分析,即已知動感平臺的位置姿態(tài)求解各推桿的伸長量。推導(dǎo)出位置

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