面向4D競(jìng)速類(lèi)電子游戲的動(dòng)感平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)城鄉(xiāng)居民收入的不斷增長(zhǎng)，人們的物質(zhì)生活得到大幅提高，因此人們開(kāi)始追求高質(zhì)量的文化生活。游戲游藝產(chǎn)業(yè)是文化產(chǎn)業(yè)的重要一環(huán)，隨著一系列鼓勵(lì)文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策出臺(tái)，游戲游藝產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)了新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。競(jìng)速類(lèi)電子游戲是游戲游藝產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，動(dòng)感賽車(chē)游戲是競(jìng)速類(lèi)電子游戲的典型代表。
　　動(dòng)感平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)動(dòng)感賽車(chē)游戲體驗(yàn)的主要設(shè)備，綜合國(guó)內(nèi)外動(dòng)感賽車(chē)游戲的發(fā)展現(xiàn)狀，研制一款經(jīng)濟(jì)又實(shí)用的動(dòng)感平臺(tái)具有廣闊的市場(chǎng)前景。本文分析了動(dòng)感平臺(tái)

2、的需求，按需求設(shè)計(jì)了動(dòng)感平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。對(duì)動(dòng)感平臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，設(shè)計(jì)了控制方案，開(kāi)發(fā)了測(cè)試系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)。具體研究工作包括如下四個(gè)方面:
　　(1)動(dòng)感平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。分析動(dòng)感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)需求;根據(jù)需求設(shè)計(jì)一臺(tái)三自由度動(dòng)感平臺(tái)，主要包括動(dòng)感平臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在動(dòng)感平臺(tái)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖基礎(chǔ)上建立坐標(biāo)系;建立動(dòng)感平臺(tái)的三維模型，展示動(dòng)感平臺(tái)的各種姿態(tài)。
　　(2)動(dòng)感平臺(tái)的位置正解分析。按已知單支推桿運(yùn)動(dòng)、兩支推桿運(yùn)

3、動(dòng)、三支推桿同時(shí)運(yùn)動(dòng)分類(lèi)進(jìn)行位置正解分析，即已知?jiǎng)痈衅脚_(tái)各推桿的伸長(zhǎng)量求解動(dòng)感平臺(tái)所處的位置姿態(tài)。推導(dǎo)出推桿伸長(zhǎng)量和動(dòng)感平臺(tái)位置姿態(tài)之間的函數(shù)表達(dá)式，繪制質(zhì)心運(yùn)動(dòng)曲線和動(dòng)平臺(tái)的位置姿態(tài)變化示意圖。
　　(3)動(dòng)感平臺(tái)的位置逆解分析。將動(dòng)感平臺(tái)的位置姿態(tài)分為前傾和后仰姿態(tài)、左右側(cè)向傾斜姿態(tài)、上下垂直升降姿態(tài)三類(lèi)，搜索可以實(shí)現(xiàn)該位置姿態(tài)的三支推桿伸縮變化組合方式，完成位置逆解分析，即已知?jiǎng)痈衅脚_(tái)的位置姿態(tài)求解各推桿的伸長(zhǎng)量。推導(dǎo)出位置