異步電機(jī)間接磁場定向控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著電氣傳動(dòng)理論發(fā)展日新月異，交流調(diào)速系統(tǒng)，尤其是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方法變得越發(fā)重要。因具有較高的控制精度、優(yōu)良的低頻特性、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和明顯的解耦效果等優(yōu)點(diǎn)，矢量控制技術(shù)在當(dāng)今交流調(diào)速系統(tǒng)占有一定地位。本文采用轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制技術(shù)對異步電動(dòng)機(jī)性能實(shí)行控制。
　　在參考大量中外文文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速做了簡單敘述，目的是引出矢量控制技術(shù)，重點(diǎn)闡述基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制技術(shù)。在論文開始對異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型做了簡單

2、闡明，根據(jù)坐標(biāo)變換原理，列出異步電動(dòng)機(jī)在常見坐標(biāo)軸下的數(shù)學(xué)模型。其次詳盡地闡明了空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)的工作原理，為之后矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)行做準(zhǔn)備。
　　本文著重闡述轉(zhuǎn)子間接磁場定向控制策略，使用間接磁場定向控制技術(shù)對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速研究，介紹間接磁場定向的基本原理，定子電壓解耦方式，系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)子磁鏈參考值，測量電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，由轉(zhuǎn)差頻率決定電機(jī)轉(zhuǎn)矩，形成轉(zhuǎn)差矢量控制。構(gòu)建各功能模塊，并在MATLAB/SIMULINK下進(jìn)行仿真，

3、詳細(xì)解析各個(gè)仿真圖形的含義，證明控制系統(tǒng)具有可行性。
　　為實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)間接磁場定向控制系統(tǒng)，本文搭建了硬件實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺，主要采用dsPIC33FJ128MC706A數(shù)字信號控制器作為核心控制芯片，智能功率模塊IPM為開關(guān)器件，并設(shè)計(jì)相關(guān)控制電路，如過零點(diǎn)檢測電路、轉(zhuǎn)速檢測電流、電流檢測電路。軟件程序在MPLAB IDE軟件環(huán)境進(jìn)行編寫與調(diào)試，詳細(xì)介紹中斷服務(wù)子程序、電機(jī)變壓變頻調(diào)速方法、M/T測量電機(jī)轉(zhuǎn)速以及PI調(diào)節(jié)器的算法，