高速堆垛機(jī)模塊重構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、物流技術(shù)的快速發(fā)展促進(jìn)了堆垛機(jī)等核心倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的高速化、柔性化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化。根據(jù)客戶(hù)的差異化需求，可重構(gòu)模塊化堆垛機(jī)是基于可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)方法，由一系列具有特定功能、尺寸特征、裝配關(guān)系的模塊及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)及控制模塊構(gòu)成，可以組合成適應(yīng)不同任務(wù)需求的堆垛機(jī)系統(tǒng)?？芍貥?gòu)模塊化堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)需要精準(zhǔn)地面向市場(chǎng)，使用戶(hù)可以按自己的所需對(duì)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及功能進(jìn)行定制，以進(jìn)一步縮短新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，降低設(shè)計(jì)及生產(chǎn)成本。因此開(kāi)展堆垛機(jī)可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技

2、術(shù)的應(yīng)用研究，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文主要開(kāi)展的工作與成果如下：
　　1、針對(duì)經(jīng)驗(yàn)測(cè)繪為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)模式存在的開(kāi)發(fā)周期冗長(zhǎng)、設(shè)計(jì)知識(shí)無(wú)法重用等問(wèn)題，建立了可重構(gòu)模塊化堆垛機(jī)設(shè)計(jì)系統(tǒng)平臺(tái)，提出并研究了堆垛機(jī)可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的體系框架、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程、知識(shí)表達(dá)方法；確立了堆垛機(jī)的模塊劃分方案和基于實(shí)例的快速配置設(shè)計(jì)方法。
　　2、敏捷化倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)堆垛機(jī)工作模式及效率提出了更高的要求，基于可重構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理，

3、提出了一種新的雙貨位柔性推拉式取貨方法，并完成了柔性載貨臺(tái)裝置設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了巷道兩側(cè)貨架不同規(guī)格貨物的混合倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。
　　3、基于組件仿真技術(shù)，對(duì)現(xiàn)有堆垛機(jī)的立柱及貨叉等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜動(dòng)態(tài)性能的分析和優(yōu)化，提高了堆垛機(jī)整機(jī)的剛度及運(yùn)行穩(wěn)定性；針對(duì)高速堆垛機(jī)運(yùn)行中存在的安全隱患，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套液壓雙向緩沖裝置，多體動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)顯示，該裝置有效克服了傳統(tǒng)橡膠緩沖器反彈作用，安全效果顯著增強(qiáng)。
　　4、基于A NSY S A P