雙目視差測距中關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、雙目視差測距技術(shù)通過模仿人類運用其雙眼觀察周圍世界的方式，借助視差理論實現(xiàn)了對目標(biāo)物體距離信息的獲取。隨著光電子器件、計算機軟件等技術(shù)的不斷進(jìn)步，雙目視差測距技術(shù)也得以迅速發(fā)展，并在諸多工程實踐領(lǐng)域及軍事對抗中得到了廣泛的應(yīng)用。
　　雙目視差測距系統(tǒng)的工作步驟主要包括測距系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、攝像機標(biāo)定、目標(biāo)物體圖像匹配和距離信息求取這幾個方面。本文在合理設(shè)置測距系統(tǒng)參數(shù)的基礎(chǔ)上，通過對標(biāo)定及匹配步驟中關(guān)鍵技術(shù)點的研究和改進(jìn)，提升了測距系

2、統(tǒng)的測量范圍和精度。
　　首先，在改進(jìn)原有Harris角點提取算法的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了對標(biāo)定板角點的快速、準(zhǔn)確提取，通過在非線性攝像機模型中引入徑向畸變和切向畸變，完成了對攝像機參數(shù)的準(zhǔn)確標(biāo)定。其次，在圖像匹配求取視差的過程中，通過采用基于圖像灰度的互相關(guān)匹配算法得到了像素級的最佳匹配點坐標(biāo)，然后通過對峰值處附近區(qū)域的坐標(biāo)進(jìn)行曲面擬合進(jìn)一步提高匹配精度，實現(xiàn)了亞像素級的匹配點求取，提高了匹配精度。
　　根據(jù)研究和改進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)，