雙目視差測距中關鍵技術的研究與應用.pdf

1、雙目視差測距技術通過模仿人類運用其雙眼觀察周圍世界的方式，借助視差理論實現(xiàn)了對目標物體距離信息的獲取。隨著光電子器件、計算機軟件等技術的不斷進步，雙目視差測距技術也得以迅速發(fā)展，并在諸多工程實踐領域及軍事對抗中得到了廣泛的應用。
　　雙目視差測距系統(tǒng)的工作步驟主要包括測距系統(tǒng)參數設置、攝像機標定、目標物體圖像匹配和距離信息求取這幾個方面。本文在合理設置測距系統(tǒng)參數的基礎上，通過對標定及匹配步驟中關鍵技術點的研究和改進，提升了測距系

2、統(tǒng)的測量范圍和精度。
　　首先，在改進原有Harris角點提取算法的基礎上，實現(xiàn)了對標定板角點的快速、準確提取，通過在非線性攝像機模型中引入徑向畸變和切向畸變，完成了對攝像機參數的準確標定。其次，在圖像匹配求取視差的過程中，通過采用基于圖像灰度的互相關匹配算法得到了像素級的最佳匹配點坐標，然后通過對峰值處附近區(qū)域的坐標進行曲面擬合進一步提高匹配精度，實現(xiàn)了亞像素級的匹配點求取，提高了匹配精度。
　　根據研究和改進的關鍵技術，