紅外雙目測(cè)距技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、雙目測(cè)距技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域重要的研究分支，一直是研究者們的研究熱點(diǎn)。在目標(biāo)探測(cè)與定位、移動(dòng)機(jī)器人立體視覺導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人的手眼系統(tǒng)等重要領(lǐng)域，測(cè)距技術(shù)提供了重要的決策信息，是最關(guān)鍵的技術(shù)之一。目前常用的是可見光雙目測(cè)距，該方法在光照條件好的情況下，圖像容易處理。但該測(cè)距方法對(duì)光照的要求較高，在光照不利的情況下（尤其是晚上），圖像無法處理。
　　本文使用基于紅外圖像的雙目測(cè)距方案來解決以上問題。該方案將紅外技術(shù)與雙目測(cè)距技術(shù)相結(jié)合

2、，實(shí)現(xiàn)在光照不足且沒有輔助光照的情況下進(jìn)行測(cè)距。本文重點(diǎn)研究主動(dòng)紅外成像，分析了主動(dòng)紅外成像特點(diǎn)，并根據(jù)圖像的特點(diǎn)，將視網(wǎng)膜皮層算法(Retinex)與有限對(duì)比度自適應(yīng)直方圖均衡化算法(CLAHE)相結(jié)合，進(jìn)行紅外圖像增強(qiáng)，改善圖像質(zhì)量，從而方便進(jìn)一步的目標(biāo)檢測(cè)。利用方向梯度直方圖特征(HOG)與支持向量機(jī)(SVM)完成紅外圖像中復(fù)雜背景下目標(biāo)的檢測(cè)，并將檢測(cè)到的目標(biāo)分割出來，作為模板，與另一幅圖進(jìn)行模板匹配，從而實(shí)現(xiàn)兩幅圖像的目標(biāo)匹配