CCD測距技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對基于雙目立體視覺原理進行目標距離測量技術進行了研究。從雙目立體視覺幾何模型出發(fā)詳細地論證了其原理及其實現方法，對攝像機標定進行了詳細的分析和實驗，并采用兩種方法完成了實際的標定實驗，其標定精度滿足設計要求。闡述了基于圖像的邊緣特征和點特征進行特征提取的方法，重點論述了基于Harris的多尺度角點特征提取算法。提出了一種基于圖像紋理的多信息融合的圖像匹配方法，實驗證明了其良好的魯棒性，在圖像有較大旋轉的情況下和在剔除偽匹配點方面表現

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