基于UWB的移動定位算法研究.pdf

1、隨著科技的進步，無線傳感網(wǎng)絡(luò)被應(yīng)用到越來越多的方面，例如環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探、軍事偵察等領(lǐng)域，逐漸改變著人們的生活方式。隨之而來的無線定位技術(shù)也受到了更多人的關(guān)注，人們對獲得更低成本、更快速度、更高精度的定位服務(wù)也有了更大的需求。在可用頻譜資源日趨緊張的情況下，超寬帶技術(shù)以其特有的高傳輸速率、低發(fā)射功率、高保密性等優(yōu)勢脫穎而出，具有很高的研究價值。
　　本文以超寬帶通信為對象，在了解傳統(tǒng)算法之后進行合理改進。論文的起始部分介紹了超寬

2、帶通信從產(chǎn)生、發(fā)展到現(xiàn)實應(yīng)用的成長歷程，結(jié)合Matlab軟件進行仿真，介紹了如何生成超寬帶信號，并重點研究了超寬帶通信過程中的信號發(fā)射、接收流程和信道模型;然后分析了幾種無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的傳統(tǒng)測距方式，通過原理分析和軟件仿真進行了對比;接著對比分析了三種傳統(tǒng)的定位算法，驗證了各自的定位精度;最后構(gòu)建了NLOS(Non Line of Sight)誤差模型并使用卡爾曼濾波器進行處理，然后結(jié)合牛頓迭代法改進了方程組非線性的問題，并在軟件平臺上