基于移動(dòng)信標(biāo)優(yōu)化路徑的定位算法研究.pdf

1、無線傳感器節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一,是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)大多數(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的大多數(shù)領(lǐng)域,如:目標(biāo)監(jiān)測(cè)與跟蹤、路由位置信息的獲取等,都需要知道節(jié)點(diǎn)的位置信息。為此我們需要研究更為有效的定位算法,降低定位成本,提高定位精度。
　　 針對(duì)這種情況,本論文對(duì)基于移動(dòng)信標(biāo)優(yōu)化路徑的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)算法進(jìn)行了研究,該定位算法能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)點(diǎn)的高效率定位。文章在DV-Hop定位算法中引入移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn),并研究信標(biāo)節(jié)

2、點(diǎn)的動(dòng)態(tài)選擇算法及移動(dòng)路徑優(yōu)化算法。本文的主要完成的工作有:
　　 1、分析歸納常用的無需測(cè)距的定位算法和基于信標(biāo)的定位算法,研究基于信標(biāo)的定位算法的定位機(jī)制,研究利用移動(dòng)信標(biāo)的信息來進(jìn)行定位計(jì)算。
　　 2、提出基于移動(dòng)信標(biāo)改進(jìn)的DV-Hop定位算法,該算法在DV-Hop定位算法的基礎(chǔ)上,利用一個(gè)移動(dòng)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中按預(yù)定的路徑移動(dòng)并不斷的廣播自己的位置信息,形成多個(gè)虛擬信標(biāo),研究平均跳距離的加權(quán)算法和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)

3、選擇算法,降低定位的成本和布網(wǎng)的復(fù)雜度,提高節(jié)點(diǎn)定位的精度和效率。
　　 3、結(jié)合基于移動(dòng)信標(biāo)改進(jìn)的DV-Hop定位算法,提出了面向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)信標(biāo)的路徑規(guī)劃方法,把圖論引入信標(biāo)移動(dòng)路徑規(guī)劃,獲取針對(duì)所處網(wǎng)絡(luò)連通狀況的優(yōu)化信標(biāo)移動(dòng)路徑,提高算法的定位精度,減少算法定位過程的通信開銷,提高算法的效率。
　　 最后在OMNeT++仿真環(huán)境下,仿真基于移動(dòng)信標(biāo)的定位算法,建立包括移動(dòng)智能節(jié)點(diǎn)和普通節(jié)點(diǎn)的仿真模型,通過定