基于稀疏信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)是信息化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的結(jié)合,已經(jīng)成為信息領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。WSN實(shí)現(xiàn)了信息的獲取、處理、傳遞,乃至系統(tǒng)控制的智能化,方便了人與人之間、人機(jī)之間的信息交流;其在軍事防衛(wèi)、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、交通道路疏通、環(huán)境監(jiān)測等很多領(lǐng)域都得到了應(yīng)用。
　　 節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是WSN的基礎(chǔ)和核心,因而引起了廣泛的關(guān)注。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是為了確定監(jiān)測事件或監(jiān)測目標(biāo)發(fā)生的位置以及獲取信

2、息的傳感器節(jié)點(diǎn)的位置。如對(duì)于環(huán)境監(jiān)測,需要確定獲取的環(huán)境信息來自于哪一區(qū)域或位置;再如對(duì)于緊急突發(fā)事件,火災(zāi)發(fā)生的位置,地震的預(yù)測,敵軍戰(zhàn)車活動(dòng)的范圍和方向等。因此,沒有位置信息的監(jiān)測信息是無意義的,即傳感器節(jié)點(diǎn)只有確定了自身的位置,才能確定其監(jiān)測目標(biāo)或事件發(fā)生的的位置。
　　 本論文主要是針對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)稀疏的網(wǎng)絡(luò),研究基于測距技術(shù)的節(jié)點(diǎn)自身定位算法,所做的工作主要如下:
　　 (1)針對(duì)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)稀疏和定位誤差大的問題,對(duì)

3、一種采用最小應(yīng)力搜索的算法進(jìn)行了深入地研究和分析,避免了AHLos算法計(jì)算節(jié)點(diǎn)間距離的方程發(fā)生錯(cuò)誤,減小了定位誤差;對(duì)于信標(biāo)節(jié)點(diǎn)稀疏的情況,采用協(xié)作的稀疏信標(biāo)節(jié)點(diǎn)方案可以達(dá)到更好的定位效果。通過MATLAB仿真,結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性,仿真表明了在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量少的情況下算法比AHLos算法的定位誤差小,而且提高了定位比例。
　　 (2)在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)稀疏的情況下,針對(duì)基于距離的三邊算法和多邊算法因迭代帶來誤差累積的問題,引入了粒子