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文檔簡介
1、隨著海運(yùn)事業(yè)的不斷發(fā)展,海上交通運(yùn)輸量逐年增加,船舶運(yùn)輸在全國交通運(yùn)輸領(lǐng)域的關(guān)鍵作用日益彰顯,但是由于客滾船本身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷、運(yùn)輸貨物的特殊性以及海況惡劣等諸多原因,導(dǎo)致近年來客滾船海難事故頻頻發(fā)生。因此正確有效提高船舶安全運(yùn)行狀況監(jiān)管水平,完善安全監(jiān)控系統(tǒng),并對(duì)災(zāi)難險(xiǎn)情及時(shí)給出報(bào)警,對(duì)保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本課題來源于“中海客運(yùn)船舶安全監(jiān)控系統(tǒng)”項(xiàng)目,主要針對(duì)客滾船視頻監(jiān)控的薄弱環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)開發(fā)了一款基
2、于計(jì)算機(jī)視覺庫OpenCV的嵌入式智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)大連到煙臺(tái)沿海航線客滾船車輛艙的智能視頻監(jiān)控,當(dāng)車輛艙內(nèi)的車輛移位至車輛艙警戒區(qū)域時(shí),系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出報(bào)警,并通知監(jiān)管人員消除險(xiǎn)情。本文主要完成的工作如下:
(1)對(duì)中海客運(yùn)船舶公司的“葫蘆島”號(hào)客滾船進(jìn)行實(shí)地調(diào)研,選取基于ARMll的OK6410開發(fā)板和嵌入式Linux系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺(tái),并搭建了軟件開發(fā)環(huán)境,主要包括嵌入式Linux系統(tǒng)移植、OpenCV和Qt函數(shù)
3、庫的移植。
(2)對(duì)三種車輛移位檢測算法即幀間差分法、標(biāo)準(zhǔn)高斯混合背景差分法、改進(jìn)高斯混合背景差分算法進(jìn)行仿真并簡要分析它們的優(yōu)缺點(diǎn),提出將幀間差分法和改進(jìn)高斯混合背景差分法相結(jié)合的車輛移位檢測算法,該算法不僅可以完整檢測出移位車輛,而且相比標(biāo)準(zhǔn)高斯混合算法運(yùn)行效率得到了有效提高,并在改進(jìn)的算法中加入卡爾曼濾波算法,提高了車輛移位檢測算法的實(shí)時(shí)性。
(3)設(shè)計(jì)開發(fā)了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件,該系統(tǒng)應(yīng)用軟件主要包括五個(gè)
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