基于嵌入式和OpenCV的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著海運(yùn)事業(yè)的不斷發(fā)展，海上交通運(yùn)輸量逐年增加，船舶運(yùn)輸在全國交通運(yùn)輸領(lǐng)域的關(guān)鍵作用日益彰顯，但是由于客滾船本身結(jié)構(gòu)設(shè)計的缺陷、運(yùn)輸貨物的特殊性以及海況惡劣等諸多原因，導(dǎo)致近年來客滾船海難事故頻頻發(fā)生。因此正確有效提高船舶安全運(yùn)行狀況監(jiān)管水平，完善安全監(jiān)控系統(tǒng)，并對災(zāi)難險情及時給出報警，對保障人民生命財產(chǎn)安全具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本課題來源于“中?？瓦\(yùn)船舶安全監(jiān)控系統(tǒng)”項目，主要針對客滾船視頻監(jiān)控的薄弱環(huán)節(jié)設(shè)計開發(fā)了一款基

2、于計算機(jī)視覺庫OpenCV的嵌入式智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大連到煙臺沿海航線客滾船車輛艙的智能視頻監(jiān)控，當(dāng)車輛艙內(nèi)的車輛移位至車輛艙警戒區(qū)域時，系統(tǒng)及時發(fā)出報警，并通知監(jiān)管人員消除險情。本文主要完成的工作如下:
　　(1)對中海客運(yùn)船舶公司的“葫蘆島”號客滾船進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，選取基于ARMll的OK6410開發(fā)板和嵌入式Linux系統(tǒng)作為系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺，并搭建了軟件開發(fā)環(huán)境，主要包括嵌入式Linux系統(tǒng)移植、OpenCV和Qt函數(shù)

3、庫的移植。
　　(2)對三種車輛移位檢測算法即幀間差分法、標(biāo)準(zhǔn)高斯混合背景差分法、改進(jìn)高斯混合背景差分算法進(jìn)行仿真并簡要分析它們的優(yōu)缺點(diǎn)，提出將幀間差分法和改進(jìn)高斯混合背景差分法相結(jié)合的車輛移位檢測算法，該算法不僅可以完整檢測出移位車輛，而且相比標(biāo)準(zhǔn)高斯混合算法運(yùn)行效率得到了有效提高，并在改進(jìn)的算法中加入卡爾曼濾波算法，提高了車輛移位檢測算法的實(shí)時性。
　　(3)設(shè)計開發(fā)了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用軟件，該系統(tǒng)應(yīng)用軟件主要包括五個