隨機(jī)聲陣列地面預(yù)警定位系統(tǒng)研究.pdf

1、被動(dòng)聲探測(cè)技術(shù)是一種軍事領(lǐng)域中常用的偵察與防御手段，具有隱蔽性好，傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)被動(dòng)聲探測(cè)技術(shù)的現(xiàn)有研究中，只有基于固定陣型（直線陣、平面陣和立體陣等）的目標(biāo)定位，很少有對(duì)基于無(wú)線聲傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless AcousticSensor Network, WASN)的聲源定位研究。WASN包含一定數(shù)量的無(wú)線聲傳感器節(jié)點(diǎn)，能夠在空間中隨意布置，組成隨機(jī)聲陣列，協(xié)同對(duì)聲源目標(biāo)進(jìn)行定位。本課題所研究的隨機(jī)聲陣列相比于固定聲陣列部署

2、更為方便，且陣列尺寸不受限制，能夠覆蓋更大的范圍。因此對(duì)于隨機(jī)聲陣列中信號(hào)處理理論、理論建模，節(jié)點(diǎn)部署等方面的研究逐漸成為聲源探測(cè)領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　本文基于聲音能量的目標(biāo)定位方法，把陣列定位技術(shù)應(yīng)用到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，利用四節(jié)點(diǎn)模型對(duì)目標(biāo)聲源進(jìn)行定位計(jì)算。對(duì)能量聯(lián)合算法加以改進(jìn)，把聲衰減系數(shù)作為一個(gè)變量引入該算法，同時(shí)摒棄了原算法中利用增加節(jié)點(diǎn)數(shù)目來(lái)提高定位精度的思想，分析了隨機(jī)四節(jié)點(diǎn)模型在形狀、大小和相互之間位置關(guān)系對(duì)定位誤差的