基于機(jī)器視覺的意圖識別研究.pdf

1、意圖識別是一種認(rèn)知他人計劃、目的的能力，使得人類可以推斷出別人在做什么事情，為什么他們要這樣做，接下來他們會怎么做，這個基本的認(rèn)知能力是人際交流的關(guān)鍵。使機(jī)器通過視覺手段來對現(xiàn)實(shí)生活中的人類意圖進(jìn)行理解和推斷，這種技術(shù)在智能監(jiān)控、自然人機(jī)交互、人體運(yùn)動分析、虛擬現(xiàn)實(shí)等眾多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)價值，所以備受關(guān)注。
　　本文圍繞基于視覺的人類意圖識別的相關(guān)問題來展開研究，主要包括人體動作識別、相關(guān)物體定位識別和意圖識別算法三個

2、方面。人體動作識別是基于視覺的人類行為和意圖研究的基礎(chǔ)，采用Kinect視覺傳感器采集真實(shí)場景中的彩色和深度圖像信息，構(gòu)建出與遠(yuǎn)近方向無關(guān)的人體骨骼參數(shù)，并通過邏輯斯蒂（Logistic）回歸對人體行為進(jìn)行分類，得到了較為準(zhǔn)確的動作信息。識別人類意圖不僅需要認(rèn)知人體行為，更需要了解與其相關(guān)的物體信息，而生活中的物體千變?nèi)f化，單從一種特征的角度去分析和識別容易產(chǎn)生誤差，本文將尺度不變（SIFT）特征和顏色直方圖兩種圖像特征分別構(gòu)建其概率密