基于機器視覺的麥田雜草識別方法研究.pdf

1、雜草是影響中國農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的重要因素之一.目前除草主要靠噴灑除草劑,而且是大面積的均勻噴灑.這種噴灑方法不僅提高了農(nóng)業(yè)的成本,也破壞了土地的質(zhì)量,污染了環(huán)境,不利于農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展.大量的實驗表明田間雜草的分布是不均勻的,因此就要研究一種變量噴灑的方法,即在有雜草的地方噴灑,在沒有雜草的地方或雜草密度很低的地方就停止噴灑.為了實現(xiàn)變量噴灑,首要問題就是要實現(xiàn)田間雜草的實時識別.該文就進行了基于圖像處理技術(shù)的麥田行間雜草的實時識別方法

2、的研究.該文的研究是在實驗的基礎上進行的,實驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為在運動的機車上安裝攝像頭,通過采集卡和計算機連接.機車放置在一長6米寬1.5米高1米的平行軌道上,軌道下面是土壤箱,種植小麥和雜草,模擬田間環(huán)境.機車的運動方向和運動速度通過電氣控制箱進行控制.采集的圖像在計算機中進行處理,處理的結(jié)果是圖像中雜草的分布密度,以此來控制除草劑的噴灑.該文主要進行了以下的工作:1、圖像的動態(tài)采集:在實驗室里,采集模擬田間環(huán)境的運動圖像.2、圖像的濾波