線性自抗擾控制器在孤島微網負荷頻率控制中的應用.pdf

1、電力是現(xiàn)代工業(yè)中主要動力，微網作為電力未來的發(fā)展方向，其電能質量以及控制品質的問題也得到更多的關注。微網負荷頻率控制問題的強隨機性、多擾動、非線性等特性越顯突出，使得目前普遍應用的PID控制器難以獲得令人滿意的控制效果。為此，人們一直在尋找更好的控制技術，線性自抗擾控制（Linear Active Disturbance Rejection Control，簡稱LADRC）即是其中的一種新型控制策略。
　　本文根據一般的LADRC

2、，結合基于自然選擇的粒子群整定算法，使得LADRC控制器更易于實現(xiàn)且具有更廣泛的適用性。然后，基于上述方法，針對一個傳統(tǒng)孤島微網負荷頻率控制問題，根據其控制框圖，推導得到其確定的傳遞函數(shù)模型，研究了LADRC采用四階的擴張狀態(tài)觀測器。與傳統(tǒng)PI控制方法的對比仿真結果表明:在每個特定工況下，LADRC控制器都能以較小的控制能量獲得較好的跟蹤效果，且抗擾動性能具有明顯的優(yōu)勢;此外，通過簡單的參數(shù)調整，可以使得LADRC具有更好的性能魯棒性，

3、從而實現(xiàn)利用單一控制器來進行全工況控制。本文的LADRC控制方法同樣可以應用到其它類型微網中。
　　最后，本文還研究了含有大規(guī)模風電的微網負荷頻率控制問題。介紹了雙饋感應風力發(fā)電機組支持微網頻率調節(jié)的控制原理，針對含有大規(guī)模風電的微網負荷頻率控制模型，與PI和模糊PI控制器進行的對比和分析，研究了LADRC控制器的控制能力。分析和仿真結果一致表明，LADRC能夠有效風電滲透率升高對微網頻率控制的影響，且具有一定的性能魯棒性。