基于自抗擾控制的油輪輔鍋爐水位控制器設計.pdf

1、本文希望將自抗擾控制這種新的控制策略引入油輪輔鍋爐水位控制，以更簡單的方式更好地實現油輪輔鍋爐水位控制。自抗擾控制是和PID一樣“基于誤差來消除誤差”的控制策略，但自抗擾控制中的擴張狀態(tài)觀測器能觀測出被控對象中的未知擾動，在油輪輔鍋爐上采用自抗擾控制來控制汽包水位是一個可行的方式。
　　首先，建立鍋爐水位動態(tài)數學模型。根據鍋爐汽包中汽液兩相的質量守恒和能量守恒方程，分析鍋爐汽包水位動態(tài)特性，得到鍋爐汽包水位的動態(tài)特性方程。在此基礎

2、上，根據鍋爐運行的實際特點分析并簡化鍋爐汽包水位模型，得到鍋爐汽包水位在主要影響因素下的傳遞函數，并在此基礎上分析和設計鍋爐汽包水位控制器。
　　其次，研究自抗擾控制算法理論，設計鍋爐汽包水位控制器。根據自抗擾控制器的三個重要組成部分:TD、NLSEF、ESO的算法和功能，研究自抗擾控制理論的應用。根據油輪輔鍋爐的運行實際情況，分別設計自抗擾控制器中的過渡過程、跟蹤微分器、誤差組合方式以及擴張狀態(tài)觀測器樣式。根據自抗擾控制器的“自