水輪發(fā)電機(jī)調(diào)速器的控制研究.pdf

1、近年來，我國的水電建設(shè)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，然而因?yàn)榘l(fā)電過程中水輪機(jī)的負(fù)荷在不斷發(fā)生變化，使其轉(zhuǎn)速也隨之變化，導(dǎo)致輸出的電壓和頻率的不穩(wěn)，不能滿足用戶的需要。
　　因?yàn)榘l(fā)電機(jī)的輸出頻率是隨著轉(zhuǎn)速變化而變化，所以為了滿足水輪發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)輸電頻率指標(biāo)要求，就需要對水輪發(fā)電機(jī)組進(jìn)行速度控制。速度調(diào)節(jié)器在水輪發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中是一個核心控制單元，它通過對液壓驅(qū)動裝置—接力器的行程控制，實(shí)時(shí)對水輪機(jī)導(dǎo)葉開度的調(diào)節(jié)，達(dá)到對水力矩大小的調(diào)節(jié)

2、，從而實(shí)現(xiàn)對水輪機(jī)組轉(zhuǎn)速的控制使它保持在一定的范圍內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)電壓和頻率的穩(wěn)定輸出。
　　本文首先根據(jù)水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理，把水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)分成了幾個模塊，采用模塊化建模設(shè)計(jì)，并依據(jù)模塊間信號鏈接關(guān)系，建立了水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型，可以看出水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個高階的、菲最小相位的復(fù)雜的動力系統(tǒng)，且存在參數(shù)時(shí)變性和非線性。針對水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型存在的這些特性，調(diào)速器若采用傳統(tǒng)的PID控制算法，通過甩負(fù)荷仿真和給定擾動仿真