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1、密級玉分類號至£!≥囝西乎≥蔗≥、絮’XI’ANTECHNOLOGICALUNlVERSITY碩士學位論文題目:隨機自適應對偶控制算法研究作者:高韻指導教師:錢富才教授申請學位學科:控制理論與控制工程2016年5月30日制效果。(4)針對隨機系統(tǒng)對偶控制過程中關斷問題,通過給控制器設定閾值,得到一種改進的控制器。在系統(tǒng)運行中,協(xié)方差矩陣偏大會使得控制器為零,即為關斷現象,本研究通過給控制器加入閾值,當小于閾值時,控制器重新賦值從而避免這
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