多變量系統(tǒng)的自適應(yīng)對(duì)偶控制.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文在簡(jiǎn)述了自適應(yīng)控制和對(duì)偶控制的發(fā)展歷史及基本理論后,針對(duì)系統(tǒng)在具有不確定結(jié)構(gòu)的情況下,從隨機(jī)控制的角度出發(fā),把單變量的自適應(yīng)對(duì)偶控制擴(kuò)展到多變量的自適應(yīng)對(duì)偶控制:·按照極點(diǎn)配置的算法,提出了一種多變量自適應(yīng)極點(diǎn)配置的對(duì)偶控制器,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析.該算法有效地防止了自適應(yīng)控制系統(tǒng)的"關(guān)斷"、"終止"和"猝發(fā)"等現(xiàn)象.·針對(duì)MIMO的ARMA系統(tǒng)提出的對(duì)偶控制器.在許多情況中,謹(jǐn)慎控制器是關(guān)斷的,收斂也很慢,而對(duì)偶控制器由分子和

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