基于矢量字庫與數(shù)字PID的激光振鏡掃描系統(tǒng).pdf

1、激光掃描是激光技術(shù)的一項(xiàng)重要應(yīng)用，由于其高速、高精度等特點(diǎn)，己經(jīng)被應(yīng)用到各類激光產(chǎn)品中，比如激光打印機(jī)、激光照排機(jī)等。振鏡式掃描系統(tǒng)是當(dāng)前激光掃描技術(shù)的主流。針對(duì)振鏡高速、高精度定位控制的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)以矢量字庫為數(shù)據(jù)源，數(shù)字PID為控制算法， STM32處理器為硬件核心的激光振鏡掃描系統(tǒng)，具有重要的意義。
　　本文主要完成了激光振鏡掃描系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)主要由主控制器、X-Y振鏡驅(qū)動(dòng)和反饋電路、電源電路、串口通信電路、CPLD串行

2、轉(zhuǎn)并行電路等組成。主控制器以STM32F103VE為控制核心，并在其內(nèi)部設(shè)計(jì)了位置-速度-電流三閉環(huán)控制；在C++MFC開發(fā)環(huán)境下編寫上位機(jī)控制軟件，輸出圖形文字的控制坐標(biāo)；以MDK為開發(fā)工具，編寫下位機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，包含數(shù)字PID算法；以Quartus2作為開發(fā)工具，采用VHDL語言編寫串行轉(zhuǎn)并行的CPLD程序。
　　通過設(shè)計(jì)完善的硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)具有高精度、高速定位、高重復(fù)性的激光振鏡掃描系統(tǒng)。完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并通過實(shí)際調(diào)試，