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文檔簡介
1、本文主要對新型傳動機構——電磁諧波活齒傳動系統(tǒng)的氣隙磁場及柔輪的振動特性進行了研究,該系統(tǒng)是傳統(tǒng)的電磁諧波傳動與活齒傳動的創(chuàng)新組合,是機械運動學、力學及電磁學等多種學科交叉發(fā)展的結晶。與其他類型的傳動系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)具有結構簡單、體積小、轉動慣量小、傳動比大等優(yōu)點,特別適用于要求輸出扭矩較大,低速傳動的場合。
本文首先對氣隙磁場進行了分析和優(yōu)化。運用有限元理論,建立了系統(tǒng)的二維模型,得到了氣隙磁密分布圖及柔輪的受力分布圖,然后
2、通過內(nèi)置導磁體對以往模型進行了改進,使其磁場及磁力分布與理論更加吻合,參數(shù)化對比結果表明,優(yōu)化后磁場分布更加合理,同時通過耦合分析證明了該模型的可行性。
在薄殼理論的基礎上,將柔輪視為薄柱殼,建立了柔輪的兩類動力學模型。第一類為符合邊界條件,但沒有考慮電磁彈性影響的傳統(tǒng)動力學方程。對這類模型的求解,主要運用了Rayleigh-Ritz法與梁函數(shù)法,分析了其固有頻率隨參數(shù)的變化規(guī)律,給出了其動態(tài)響應圖,并總結了其振動規(guī)律。
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