仿人腳部機構(gòu)設計及其主被動控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、碩士學位論文碩士學位論文仿人腳部機構(gòu)設計及其主被動控制研究MECHANISMDESIGNACTIVEPASSIVECONTROLRESEARCHFHUMANOIDROBOTFOOT汪連松汪連松哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年7月ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C:681.5DissertationftheMasterDegreeinEngineeringMECHANISMDESIGNACTIVEPASSIVE

2、CONTROLRESEARCHFHUMANOIDROBOTFOOTCidate：WangLiansongSupervis：Prof.WuWeiguoAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalDesignItstheyAffiliation：SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence：July2015Degree

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