阿爾法新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究.pdf

1、空間站是人類開(kāi)發(fā)和利用空間資源的平臺(tái)，也是載人航天的重要里程碑。目前空間站阿爾法傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒傳動(dòng)方式，存在負(fù)載低速運(yùn)行狀態(tài)下結(jié)構(gòu)振動(dòng)、能源系統(tǒng)總重量較重、傳動(dòng)裝置磨損影響整機(jī)壽命、傳動(dòng)鏈傳動(dòng)元件抗沖擊和疲勞能力較弱、傳動(dòng)鏈誤差自適應(yīng)能力較差等問(wèn)題。因此，開(kāi)展阿爾法機(jī)構(gòu)新型高性能傳動(dòng)方案研究，對(duì)于提高整機(jī)傳動(dòng)性能具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。漸開(kāi)弧面齒輪傳動(dòng)結(jié)合了漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)兩者的優(yōu)點(diǎn)，既具有漸開(kāi)線齒

2、輪的中心距可分性，還具有圓弧齒輪凸凹接觸強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)，其接觸過(guò)程為點(diǎn)接觸，近似于純滾動(dòng)，具有良好的誤差適應(yīng)性。本文在漸開(kāi)弧面齒輪傳動(dòng)研究基礎(chǔ)上，針對(duì)阿爾法機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)用需求提出一種新型內(nèi)嚙合漸開(kāi)弧面齒輪傳動(dòng)方案，重點(diǎn)開(kāi)展誤差分析及試驗(yàn)研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①介紹了空間站阿爾法傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，分析了目前空間站阿爾法傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的缺陷，闡述了內(nèi)嚙合漸開(kāi)弧面齒輪的推導(dǎo)過(guò)程，結(jié)合圖例說(shuō)明了內(nèi)嚙合漸開(kāi)弧面齒輪的成形原理，分析了內(nèi)嚙合漸開(kāi)弧面齒

3、輪的誤差補(bǔ)償能力和不發(fā)生根切的條件。②基于阿爾法傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)了新型傳動(dòng)方案，并對(duì)其中心距補(bǔ)償能力、側(cè)隙及齒面接觸應(yīng)力進(jìn)行校核計(jì)算，結(jié)果均滿足要求。通過(guò)有限元進(jìn)行仿真分析，得到分析結(jié)果與理論計(jì)算一致，均表明設(shè)計(jì)的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)達(dá)到所需的性能指標(biāo)。③根據(jù)試驗(yàn)的性能要求，對(duì)試驗(yàn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵部分進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析，選取了試驗(yàn)各裝置，使其滿足試驗(yàn)臺(tái)性能滿足要求。④共進(jìn)行了兩輪1:2縮比方案誤差補(bǔ)償能力驗(yàn)證試驗(yàn)以及